V roku 1989 na autosalóne v Tokiu predstavila Toyota celému svetu úplne nové koncepčné vozidlo a práve vtedy sa zrodilo vozidlo pre aktívne trávenie voľného času (Recreational Active Vehicle - RAV) s pohonom všetkých kolies.
Vďakabohu ho dnes poznáme a máme tak radi pod označením Toyota RAV4.