Pomocou ovládača režimu 4WD môžete v modeli GR Yaris okamžite zmeniť pomer krútiaceho momentu prenášaného medzi prednou a zadnou nápravou. Tri režimy – Track (50:50), Sport (30:70) a Normal (60:40) vám umožňujú prispôsobiť si správanie vozidla podľa seba – či vyžadujete dokonalejšie ovládanie pri jazde vysokou rýchlosťou na okruhu, pocit oduševnenej jazdy s pohonom zadných kolies na okresných cestách alebo vyššiu dynamiku v meste.

Súčasťou ľahkého systému 4WD modelu GR-FOUR je dynamický spojovací prvok a elektronická spojka, ktoré zabezpečujú vyváženosť medzi prednou a zadnou nápravou. Pri brzdení v zákrutách je krútiaci moment prenášaný na zadné kolesá s cieľom poskytnúť vodičovi lepšiu kontrolu nad riadením vozidla a väčšiu istotu.

