Model ST165 Celica GT-FOUR nebol len prvým pretekárskym rely vozidlom s pohonom všetkých kolies značky Toyota, ale aj prvým modelom Toyota, ktorý mohol súťažiť na najvyššej úrovni svetového šampionátu rely (WRC). Po vyrovnanom debutovom roku 1988 a po prvom víťazstve vo WRC v roku 1989 Carlos Sainz nepoľavil a v roku 1990 získal šampionát jazdcov WRC za volantom ST165 GT-FOUR.

Model ST185 Celica GT-FOUR je dodnes uznávaný ako najúspešnejšie vozidlo rely značky Toyota. V priebehu troch súťažných rokov sa mu podarilo zaznamenať 16 víťazstiev WRC, tri tituly jazdcov WRC a dva vrcholy výrobcov WRC. Model ST185 GT-FOUR, ktorý možno okamžite rozpoznať vďaka slávnemu bielo-zeleno-červenému sfarbeniu Castrol, priviedol Carlosa Sainza, Juhu Kankkunena a Didiera Auriola k titulom WRC vo veľkom štýle.

Model ST205 GT-FOUR mal teoreticky všetky ingrediencie pre úspech: majstrovskú DNA, vynikajúcu aerodynamiku a jedinečný systém proti oneskoreniu turbodúchadla. Je smutné, že až na víťazstvo Auriola na Korzike a napríklad úžasné umiestnenie na druhej až štvrtej priečke na Novom Zélande, sa jeho potenciál nikdy nevyužil a tím sa namiesto toho v roku 1998 sústredil na novú Corollu.